Bodrum'dan güneydoğuya doğru uzanan Gökova Körfezi, Halikarnas Balıkçısı ve Azra Erhat'ın keşfettiği bir deniz yolculuğu olarak, onların bu adı vermelerinden bu yana "mavi yolculuk" diye anılıyor.Gökova Körfezi ile Marmaris ve Antalya arasında yapılan yolculuğun çıkış nedeni, zengin kültür geçmişine sahip kıyılarda insanı doğa ile buluşturmak. Mavi yolculuk, Türkiye'nin kendi kültürü içinden türettiği, Akdeniz ve Ege'nin masmavi sularıyla birleştiği bir tatil biçimi... Bodrum'dan demir alan tekneler Gökova'ya doğru ilerlerken mavi ile yeşilin ahengini, berrak suların altındaki güzellikleri keşfeder. Karaada, Kargacık Bükü, Pabuç Burnu, Kargı Adası, Alakışla ve Çökertme mavi yolculukta görülen ilk yerler. Küçük Çatı, Büyük Çatı, Yedi Adalar, Longöz, Değirmen Bükü, Karacasöğüt gibi denizi berrak ve ağaçlıklı koylar mavi yolculuğun önemli duraklarını oluşturuyor. Doğal güzelliklerin yanı sıra Sedir Adası, Keramos antik kenti, Yedi Adalar gibi tarihsel mekanlar da ziyaret ediliyor. Gruplar oluşturularak yapılan bu yolculuğa 7-10 gün ayırmak gerekli.
Günümüzde düzenlenen turlarda, isterseniz kaptanı ve mürettebatı ile ya da isterseniz mürettebatsız zevkinize uygun boyut ve biçimlerde tekne kiralamak mümkün. Mavi yolculuklarda genelde Gulet tekneler kullanılıyor. Bu tarihi tekne, tamamen ahşap yapısıyla kendine özgü estetiğe sahip. El sanatlarının en güzel örneklerinin sergilenerek tasarlandığı Gulet tekneler, eski zamanlarda savaş gemisi, yakın zamana kadar da balıkçı teknesi olarak kullanılmış. Tarih içinde yapılan yelken seferlerinin anısına, tur şirketleri aracılığıyla yelkenli kiralama şansınız da var.